кораблевождение с использованием гидролокационной доплеровской системы

sonar-doppler navigation

наземная навигационная система — land navigation system

система зональной аэронавигации — area navigation system

гиперболическая система навигации — hyperbolic navigation

гибридная навигационная система — hybrid navigation system

испытание навигационной системы — navigational system trial